---

Ford Focus RS RDU programmeerimine

---

Kas Ford Focus RS nelikvedu saab seadistada paremini kui tehas seda teinud on?

See küsimus saatis meid kogu Ford Focus RS Mk3 jääraja projekti vältel. Eesmärk ei olnud ehitada lihtsalt võimsamat autot, vaid mõista, kuidas GKN Twinster AWD süsteem tegelikult töötab ja kuidas seda erinevates tingimustes veelgi efektiivsemaks muuta.

Sellest kasvas välja mitmeaastane arendusprojekt, mille tulemusena valmis PMR Racingu enda PMR AWD Calibration lahendus.

Ford Focus RS RDU programmeerimine – rohkem kui lihtsalt uus seadistus

PMR Racingus on meie eesmärk olnud alati üks – ehitada kiiremaid autosid süsteemselt, mitte juhuslikult detaile vahetades.

Sama põhimõte kehtib ka meie Ford Focus RS Mk3 jääraja projekti puhul. Auto ehitamise käigus jõudsime üsna kiiresti arusaamisele, et ainult mootori võimsuse kasvatamisest ei piisa. Kui nelikveosüsteem ei suuda seda jõudu efektiivselt teele kanda, jääb suur osa auto potentsiaalist kasutamata.

Sellest algas meie huvi Fordi GKN Twinster AWD süsteemi vastu.

Engine
│
▼
Getrag MMT6
│
Quaife ATB
│
▼
PTU
│
▼
Prop Shaft
│
▼
GKN Twinster RDU
│
┌───┴────┐
│ │
Rear L Rear R

PMR AWD Calibration mõjutab GKN Twinster RDU tööloogikat, et kohandada nelikveo käitumist vastavalt auto ehitusele ja kasutusotstarbele.

Mis teeb Focus RS nelikveo eriliseks?

Focus RS Mk3 kasutab GKN Twinster Rear Drive Unit (RDU) süsteemi, mis erineb oluliselt tavapärasest Haldex-lahendusest.

Lisaks esi- ja tagasilla vahelise veojõu juhtimisele suudab süsteem jagada pöördemomenti ka vasaku ja parema tagaratta vahel. Just see võimaldab autol kurvist väljudes aktiivselt pöörata ning annab Focus RS-ile selle iseloomuliku juhitavuse.

Tehase kalibreering peab aga sobima kõikjale – linnaliiklusesse, kiirteele, vihma, lumme ja ka juhile, kellel puudub sportliku sõidu kogemus.

Võistlusautol on eesmärgid teistsugused.

Kuidas me RDU programmeerimiseni jõudsime?

RDU seadistamise võimalust uurides jõudsime mitmete välismaiste arendajate töödeni. Üheks olulisemaks infoallikaks oli HanksRS, kes dokumenteeris põhjalikult GKN Twinsteri programmeerimise ning erinevate seadistuste mõju auto käitumisele.

Sellest oli palju abi, kuid üsna kiiresti sai selgeks, et internetist leitud seadistus ei pruugi sobida Eesti tingimustes sõitvale autole.

Jäärajal, kruusal ja rajapäevadel on auto koormused ning rehvide pidamine täiesti erinevad ning seetõttu tuli alustada oma testidega.

Carloop – kadunud lüli

Kõige suuremaks probleemiks osutus hoopis programmeerimiseks vajalik riistvara.

Carloop OBD-II adapterit enam ei toodetud ning kasutatud seadmeid liikus turul väga harva.

Me ei soovinud sõltuda juhuslikult leitavatest kasutatud adapteritest, mistõttu otsustasime kogu lahenduse ise uuesti üles ehitada.

Analüüsisime Carloopi avatud riistvara, projekteerisime uue elektroonika, valmistasime oma trükkplaadi ning programmeerisime adapteri uuesti tööle.

Täna kasutame PMR Racingus enda arendatud Carloopi baasil programmeerimislahendust, mis võimaldab Ford Focus RS RDU juhtplokki turvaliselt lugeda ja programmeerida.

Praktika õpetas rohkem kui labor

Esimesed testid näitasid kiiresti, et RDU seadistamine üksi ei tee autost veel ideaalset sõiduriista.

Üheks suurimaks piiranguks osutus Fordi originaalne avatud esidiferentsiaal.

Mida aktiivsemaks muuta tagasilla töö, seda enam hakkab avatud diferentsiaal mõjutama auto käitumist. Kiirendusel võib auto muutuda rahutuks ning veojõud ei jaotu enam mõlemale esirattale võrdselt.

Meie enda võistlusauto puhul lahendas selle probleemi Quaife ATB piiratud libisemisega diferentsiaal.

Alles pärast selle paigaldamist sai kasutada oluliselt agressiivsemaid RDU seadistusi nii, et auto jäi juhile prognoositavaks ning veojõud kandus märksa efektiivsemalt teele.

Seetõttu soovitame aktiivsemat RDU seadistust eelkõige autodele, mille esisilda on paigaldatud Quaife või mõni muu kvaliteetne piiratud libisemisega diferentsiaal.

Täna pakume seda võimalust ka teistele Focus RS omanikele

Pärast mitmeaastast arendus- ja testimistööd on meie programmeerimislahendus valmis ning saame pakkuda Ford Focus RS Mk3 omanikele teenust, mille oleme nimetanud PMR AWD Calibration.

PMR AWD Calibration ei tähenda lihtsalt uue faili kirjutamist RDU juhtplokki.

See on kogu nelikveosüsteemi kalibreerimine vastavalt konkreetse auto ehitusele ja kasutusotstarbele.

Enne seadistuse valimist hindame auto tehnilist lahendust ning arvestame näiteks:

• mootori võimsust ja pöördemomenti;
• käigukasti;
• vedrustuse seadistust;
• kasutatavaid rehve;
• auto peamist kasutusotstarvet;
• esidiferentsiaali tüüpi;
• teisi jõuülekande muudatusi.

Alles seejärel valime sobiva RDU kalibreeringu või koostame selle konkreetse auto jaoks.

---

Miks soovitame Quaife ATB diferentsiaali?

Meie enda arendusprojekt õpetas kiiresti ühe olulise asja.

Kuigi RDU seadistamisega on võimalik muuta auto käitumist märkimisväärselt, jääb Fordi originaalne avatud esidiferentsiaal sageli järgmise piiranguna ette.

Originaaldiferentsiaali puhul kandub suurema koormuse all veojõud sellele rattale, millel on parasjagu väiksem haardumine. Mida aktiivsemaks muuta tagasilla töö, seda enam hakkab see mõjutama auto juhitavust ning auto võib gaasi all muutuda rahutuks või närviliseks.

Pärast Quaife ATB piiratud libisemisega diferentsiaali paigaldamist muutus meie võistlusauto iseloom täielikult.

Esisild suudab kasutada olemasolevat pidamist oluliselt paremini ning RDU saab töötada nii, nagu see on tegelikult mõeldud. Auto muutub gaasi all prognoositavamaks, kurvist väljumine on kiirem ning võimalik on kasutada ka agressiivsemaid AWD seadistusi ilma juhitavust ohverdamata.

Just seetõttu soovitame PMR AWD Calibration teenust eelkõige autodele, millel on paigaldatud Quaife ATB või mõni muu kvaliteetne piiratud libisemisega diferentsiaal.

Ka originaaldiferentsiaaliga autole on võimalik teha sobiv kalibreering, kuid meie kogemus näitab, et kõige suurem kasutegur saavutatakse siis, kui mehaaniline diferentsiaal ja AWD tarkvara töötavad omavahel ühtse süsteemina.

---

PMR AWD Calibration

Me ei usu universaalsetesse seadistustesse.

Auto, mis sõidab igapäevaselt linnas, vajab teistsugust nelikveo käitumist kui rajapäevaauto või jääraja võistlusauto.

Seetõttu oleme loonud erinevad kalibreeringud vastavalt auto kasutusotstarbele.

Street – Tänavale

Igapäevaseks kasutamiseks mõeldud seadistus, mis säilitab tehasele omase sujuvuse, kuid muudab nelikveo loomulikumaks ja prognoositavamaks.

Street Performance – Pisut agressiivsem tänavaseade

Sportlikule tänavaautole mõeldud seadistus aktiivsema tagasilla töö ning parema kurvist väljumise jaoks.

Track – Rajapäevale

Asfaldi rajapäevadeks optimeeritud kalibreering, mis võimaldab kasutada maksimaalselt rehvide pidamist ja parandab veojõu jaotust kiiretes kurvides.

Gravel – Kruusale

Kruusaradade jaoks välja töötatud seadistus, mis parandab auto pööratavust ning võimaldab kasutada nelikveo potentsiaali lahtisel pinnasel.

Ice – Jäärajale

PMR Racingu enda võistlusprojekti käigus välja töötatud seadistused jääraja jaoks, kus nelikveo juhtimine mängib väga olulist rolli.

Kõiki kalibreeringuid saab vajadusel edasi kohandada vastavalt auto ehitusele ja juhi tagasisidele.

---

Me ei müü faili – me kalibreerime nelikveosüsteemi

See on PMR AWD Calibration teenuse kõige olulisem põhimõte.

Me ei paigalda kõigile autodele ühesugust seadistust ega müü internetist alla laaditud faile.

Iga Ford Focus RS on erinev. Erinevad on mootor, vedrustus, rehvid, diferentsiaalid ja ka juhi ootused.

Seetõttu käsitleme iga autot eraldi ning valime või loome kalibreeringu, mis töötab just selle konkreetse auto puhul.

Meie eesmärk ei ole muuta autot lihtsalt agressiivsemaks.

Meie eesmärk on muuta nelikveosüsteem kiiremaks, loomulikumaks ja juhile paremini tunnetatavaks.

PMR AWD Calibration ei ole valmis tarkvara. See on kalibreerimisprotsess, mille käigus kohandatakse Ford Focus RS nelikveosüsteem konkreetse auto ehitusele, rehvidele ja kasutusotstarbele.